Есть времена Present, Past и и т.д. Пока рассмотрим только их.
Present - это настоящие времена.
К примеру Present Simple: действие происходит регулярно. Ты всегда читаешь книгу после завтрака. (You always read book after breakfast)
Present Continues: То что ты делаешь на данный момент. Сейчас я сплю (Now I am sleeping)
Past Simple: Действие уже закончилось и нам важно когда оно было. Вчера я читал книгу (Yesterday, I read my book)
Past Continues:прошедшее длительное время
Я читал книгу (I was reading my book)
Пока что тебе 4-х времён хватит, но их куда больше. Будут вопросы, задавай