Путешественники (подлежащее ____) достигли (сказуемое ====) вершины (дополнение ------), откуда (обстоятельство _._._.) увидели (сказуемое ====) внизу (обстоятельство _._._._) обрыв (дополнение -------).
Схема: ____ ===== -------, _._._._ ==== _._._._ -------.