Вперше позначенням цього числа грецькою буквою пі скористався британський математик Джонс в 1706 році , а загальноприйнятим воно стало після робіт Леонарда Ейлера в 1737 році.
Це позначення походить від початкової букви грецьких слів περιφέρεια - коло, периферія і περίμετρος - периметр .
Історія числа пі йшла паралельно з розвитком всієї математики. Деякі автори поділяють весь процес на 3 періоди : стародавній період, протягом якого пі вивчалося з позиції геометрії , класична ера , що послідувала за розвитком математичного аналізу в Європі в XVII столітті, і ера цифрових комп'ютерів