Симпатическая система отвечает за приспособление организма к интенсивной деятельности - усиление дыхания, учащение сердцебиения и тд. Ее тонус преобладает днем. А парасимпатическая активна ночью и выполняет "охранительные" задачи - снижение сердечных сокращений, сужение зрачка, опорожнение полостных органов и тд.
Когда резко меняется функциональное состояние органа они действуют во взаимодействии и тогда возможна длительная адаптивная деятельность. Они сообща поддерживают деятельность внутренних органов согласно эмоциональному состоянию и интенсивности стресса. И они действуют скоординированно.
Например при испуге - симпатическая система повышает сердечные сокращения, возрастает кровяное давление, усиливается приток крови к скелетным мышцам, уменьшается приток крови к коже, приток крови к внутренним органам. А парасимпатическая наоборот стимулирует пищеварительную систему, снижает давление, частоту сердечных сокращений когда интенсивность состояния стресса снижается.