Согласование: главное слово-существительное(указательное местоимение)
вопрос-какой?какая?чей?
зависимое слово-прилагательное,причастие или порядковое числительное.
оба слова изменяются.Например, оловянный солдатик
управление:главное слово-глагол,деепричастие или краткое причастие
вопросы косвенных падежей
присутствует предлог
зависимое слово не меняется.Например,гулять в парке
примыкание: глагол+наречие
глагол+глагол
наречие +наречие
глагол+неопределенная форма глагола
Например,смотрел улыбаясь