Автомобиль движется со скорость 54 км/час. И с ним связана система отсчёта. Значит, сама система отсчета движется с такой скоростью.
От всех других скоростей нужно просто отнять скорость движения системы отсчета и получится относительная скорость.
74 - 54 = 20 км/час - скорость движения мотоциклиста, в системе отсчета, связанной с автомобилем.