Во первых - фильтры. в наше время уже существуют фильтры для выхлопных труб машин. технология ещё не принимает массовый оборот (по непонятной мне причине), возможно это просто очень дорого.
во вторых - думаю лучший способ избавления от выхлопа газов - просто на просто отказ от двигателей на топливе/бензине, и полный переход на электрические движки. Ведь машины очень сильно загрязняют атмосферу.