Попытавшись добиться расположения своей невесты Глэдис, молодой журналист-ирландец Эдуард Мелоун просит своего издатея дать ему какое-нибудь "опасное задание". Редактор Мак-арлдра дает поручение взять интервью у нелюдимого и чудаковатого профессора Джорджа Челленджера, известного скандалиста и ненавистика журналистов. Первая же встреча Мелоуна с профессором закончиась дракой на улице, где, однако, Мелоуну удаеться добиться расположености Челленджера, не подав полицейскому жалобу. Профессор обьясняет журналисту причину его несогласий с ученым миром-однажды во время поездки по Южной Америке, ученый обнаружил в маленькой деревне мертвого исследователя Мепла-Уайта. Изучив дневник покойного Челленджер приходит к выводу что в нем есть зарисовки совсем неисследованой местности, а также динозавров рядом с людьми. Пользуясь дневником, профессор совершил поход в то место, которого местные туземцы сильно боялись, считая его обиталищем злого духа Курупури. Челленджер обнаружил гигантское плато, где подстрелил животное, окозавшееся доисторическим птеродактелем. С собой он привез крыло ящеро и несолько фотографий-довольно слабые докозательства в пользу его теории.
На лекции в Музее Естественной Истории Челленджер заявляет о готовности повторной экспедиции на плато. В экспедицию заявляют готовность поехать Мелоун, скептически настроенный ученый профессор Саммерли и знаменитый охотник и путешественник Лорд Джон Рокстон. Исследователи отправляються в Бразилию, по Амазонке, сопровождаемые местными индейцами и негром Самбо. Пройдя по указанному Челленджером маршруту, экспедиция обнаруживает плато, что однако не сдвигает скептицизма Саммерли. За ужином на лагерь нападает какое-то существо, похитевшее добычу Рокстона. Ето событие заставляет помириться Челленджера и Саммерли, пониая, что на них напал птеродактиль. Группе удаеться взобраться на утес, стоящий рядом с плато, и перекинуть на другую сторону бревно. Как только они переходят на плато, метис Гомес перекидывает бревно, отрезая англичан от спасения. Гомес таким образом отмстил Рокстону за смерть своего брата-работарговца. Моментально ответив предателю выстрелом из ружья, четверо британцев проходит вглуб плато, где, к великой радости Челленджера, встречают живых динозавров. Но вскоре путешественникам прийдеться вступить в нешуточную борьбу за выживание, среди плотоядных аллозавров, летучих птеродактелей и с жуткими обезьянолюдьми-далекими предками человека.