В слове "казалось" сомнения вызывает в первом слоге буква "А", чтобы понять как писать "казалось" или "козалось", следует найти однокоренное слово, где эта буква будет под ударением.
Из таких слов подойдкт слова "кАжется" или "покАз". Правильно писать "кАзалось".