Андрею Петровичу Гриневу (отцу Петруши) присущи высокие представления о
долге и чести дворянина, презрение к карьеристам и светским молодым повесам, искреннее радушие, которое отмечало «людей старого века» . Он «не любил ни переменять свои намерения, ни откладывать их исполнение» . Отец считал, что дворянину не пристало «мотать да повесничать» . Поэтому он не послал Петрушу служить в Петербург: «Пускай послужит он в армии, да потянет лямку, да понюхает пороху, да будет солдат, а не шаматон» .
Мать Петруши происходила из семьи бедного дворянина. У нее был добрый,
мягкий характер, привычка во всем слушаться своего мужа, поддерживать
его. Она знала «наизусть все его свычаи и обычаи» .Родители Петруши Гринева, простые и добрые люди, жившие по обычаям своего времени, были похожи на многих русских небогатых дворян. Выйдя в отставку премьер-майором, Андрей Петрович Гринев женился на дочери одного из своих соседей — бедного симбирского дворянина и начал жить в своем имении. Из девяти детей в их семье остался только один Петруша. Матушка была занята по хозяйству, батюшка наблюдал за имением и даже иногда почитывал Придворный календарь.
Автор относится к своим героям с чувством глубокой симпатии и отчасти с доброжелательной усмешкой, которая показывает, что он заранее видит и прощает их неизбежные и легко объяснимые недостатки.