Мускулатура круглых червей состоит из продольных волокон. Продольная мускулатура состоит из четырех лент, разделенных эпителиальными валиками. Удлиненные мышечные клетки образуют нитевидные отростки, подходящие к нервным стволам.
Кожно-мускульный мешок кольчатых червей состоит из кутикулы, кожного эпителия, продольных и кольцевых мышц.