Стрелецкое войско
1. в мирное время жили в слободах и несли гарнизонную службу, выполняли функции полиции2. имели право заниматься торговлей и ремеслами 3. получали жалованье за службу 4. набирались из свободных людей 5. не было единого образца и форм вооружения 6. не проходили обучения и подготовки 7.выборность командиров
Армия Петра 1
1. постоянное нахождение в лагерях и казармах 2. постоянная военная армия3.комплектование рекрутским набором 4.рядовой состав был неуправляемым5. единая форма и образцы подготовки вооружения 6. единая система обучения и подготовки защиты