Vx=rx/t=(x-x0)/t;
Vx1=(0+2)/2=1 м/c;
Vx2=(0-6)/4=-1.5 м/c;
V=Vx1-Vx2=1+1.5=2.5 м/с;
x0 - координата в начальный момент времени. x - координата в конечный момент времени. t - время.
Относительная скорость - скорость, с которой одно тело приближается к другому или отдаляется от него. Модуль этой скорости будет постоянным и равным разности большей и меньшей скорости этих тел.
Что насчет того, как найти скорость самих тел... Оба эти тела в начальный момент времени находились на какой-то координате, ибо в момент времени 0, x01=-2, а x02=6. Далее берем любой момент времени t , которому будет соответствовать координата x. Осталось просто подставить все в первую формулу. Надеюсь объяснил доходчиво ;)