(что сделаем?) убедимся, глагол
начальная форма : убедиться
постоянные признаки: 2-е спряжение, непереходный, совершенный вид
непостоянные признаки: изъявительное наклонение, будущее время, множественное число, 1-е лицо
синтаксическую роль сложно определить без контекста, но скорее всего сказуемое