Математически определение средней скорости можно записать в следующем виде:
где - длина пути, которую прошла точка за время .
Если перейти к пределу при , получим:
средняя путевая скорость в пределе совпадает с величиной (модулем) мгновенной скорости точки в момент времени t.
При равномерном движении: