На трубке оседают пузырьки газа, возникает дополнительная выталкивающая сила (сила Архимеда) которая направлена вверх и уравновешивает силу тяжести, трубка всплывает.
Пузырьки газа как поплавки поднимают опущенную в воду часть трубки и она всплывает до тех пор, пока не достигнет поверхности (при полном стакане займет горизонтальное положение).
=========================================