Появление вторичной полости тела . Она выстлана эпителием и заполнена жидкостью. Появление пищеварительной системы рот-глотка-пищевод-зоб-желудок-кишечник-анус. Дыхание всей поверхностью тела. Появление замкнутой кровеносной системы . Продольные и поперечные кольцевые сосуды-сердца. Выделительная система-метанефридии, нервная система-окологлоточное нервное кольцо, брюшная цепочка. Есть светочувствительные клетки. Гермафродиты.