В конце XVII века, в петровское царствование, возобновилась
вооружённая борьба за выход к Чёрному морю. Были учтены уроки прежних
неудачных кампаний, когда армия не сумела преодолеть безводные и
безлюдные южные степи. Дворянская конница старинного строя в 120 тысяч
человек была послана под начальством Б. П. Шереметева в крымском
направлении, или, точнее говоря, к низовьям реки Днепра, где стояли
турецкие укрепления. Но главное направление для удара было иным. Другая
армия направлялась к устью реки Дона, против крупнейшей турецкой
крепости Азов, запиравшей выход к Азовскому морю. При этом один отряд
под начальством генерала Гордона численностью свыше 9 тысяч человек с
артиллерией и снарядами пошёл сухим путём на юг от Москвы через Коломну и
Тамбов. Но главное войско в 20 тысяч человек во главе с генералами
Лефортом и Головиным отправилось к Азову водой. На Москве-реке у
Каменного моста было приготовлено множество «стругов» для перевозки
войск, артиллерии и припасов. Отплыли 28 апреля 1695 года. Караван судов
двигался медленно. У Коломны Москва-река впадает в реку Оку, и здесь
суда задержались на два дня из-за сильного ветра. 6 мая проехали Рязань и
только 16 мая пришли к Нижнему, где Ока впадает в Волгу.