Половая система у круглых червей уже не является гермафродитной, как у плоских. У этого типа присутствует разнополость, при этом размножаются круглые черви только половым способом. Развитие круглый червей ограничено из-за ограниченного количества клеток, которые составляют тело круглого червя.