1) Возвращаясь домой, попал под дождь.
возвращаясь - суффикс -я-
возвращаясь - что делая? - несовершенный вид.
2) Не теряя драгоценного времени, Остап швырнул шахматной доской в лампу и, ударяя в наступившей темноте по чьим-то челюстям и лбам, выбежал на улицу.
не теряя, ударяя - суффикс -я-
не теряя, ударяя - что делая? - несовершенный вид.