1)Я увидел красивых животных, обитающих в лесу.
2)Собаки , свободно разгуливающие по улице, только иногда мешали прохожим.
3)Впечатляющие размерами и красотой небоскребы предстали перед моим взором.( Запятая не нужна, так как определяемое слово стоит после причастного оборота )
4.Делая домашнюю работу, я частенько выглядывал в окно и любовался закатом .
5. Собака, выделывая небывалые трюки, рассмешила всех присутствующих.
6.Его все обняли , выражая свою благодарность и признательность.