Даниил участвовал в борьбе своих братьев
князей Дмитрия Переяславского и Андрея Городецкого за Владимирское
великое княжение и за право княжить в Новгороде. Неизбежно вовлекаемый в
междоусобия князей, князь Даниил Александрович показал себя миролюбцем.
В 1282 году вместе с тверским князем Святославом Ярославичем он
соединил Московские войска с войсками брата своего Андрея, боровшегося
за великое княжение Владимирское против другого брата, Димитрия; но при
первой встрече у града Дмитрова вооружившиеся заключили мир, и кровь не
лилась. С 1283 года действовал на стороне князя Дмитрия, ставшего
великим князем владимирским. В 1293 Москва была взята войском татарского
царевича Тудана («Дюденева рать»). После смерти князя Дмитрия (1294)
Даниил Александрович возглавил московско-переяславско-тверской союз
против князя Андрея. Когда Андрей стал великим князем Владимирским, в
1296 году открылись ссоры между русскими князьями; но и Андрей признал
тогда правоту князя Даниила, а епископы Владимирский Симеон и Сарский
Измаил убедили на съезде князей во Владимире прекратить ссору миром.
Когда же вслед за тем Андрей хотел с войском своим завладеть
Переяславлем-Залесским, Даниил, князь Московский, вместе с Тверским
князем Михаилом встретил Андрея с сильною ратью — и после переговоров в
другой раз заключен был мир. В 1301 году участвовал в Дмитровском съезде русских князей.