Жара (подчеркиваем одной чертой-это подлежащие,выражено существительным) заставила (подчеркиваем двумя чертами,это сказанное. выражено глаголом),нас (подчеркиваем пунктиром,это дополнение,выражено местоимением),наконец (обстоятельство, подчеркиваем пунктиром с точкой,выражено существительным),войти (выражено глаголом, подчеркиваем 2 чертами,это сказуемое) в рощу ( обстоятельство,выражено существительным предлогом).