Почему возможными предками членистоногих считают многощетинковых кольчатых червей?

Потому что по строению многощетинковые кольчатые черви и членистоногие похожи по строению. Только у членистоногих появились новшества в их наружном скелете и ноги стали выполнять еще одну функцию: как помощь питанию.