Рассмотрим треугольник ОЕД
В нём ДО = ЕО, и то и то радиус окружности, значит треугольник равнобедренный.
Угол ЕДО = 70 градусов по условию, угол ДЕО = 70,
угол при вершине ЕОД = 180 - 70 - 70 = 40 градусов
---
Угол СОА = углу ЕОД = 40 градусов
И это центральный угол для дуги СА
Угол АБС - вписанный угол этой же дуги и он в два раза меньше центрального
АБС = 40/2 = 20 градусов