Пугачёв не стал его убивать, потому что он считал Гринева ребёнком. Гринёв отдал ему свой тулуп, который был Пугачёву маленький, из-за того, что Петруша хотел выглядеть. Пугачёв с иронией относится к Гринёву, потому что тот ещё не вырос. Даже когда Пугачёвцы зашли в город, Пушкин написал, что "его (Петрушу) чуть не сшибли с ног". Его никто не воспринимал как взрослого человека. В общем, Пугачёв помиловал Гринёва, потому, что считал его ребёнком.