Часто говорят что алюминий легче стали. Как правильно выразить ту же мысль ?

Правильнее будет сказать, что при одинаковых объёмах алюминия и стали, их массы будут различными: сталь будет тяжелее алюминия.
Это связано с тем, что плотность стали (7800 кг/м^3) больше плотности алюминия (2700 кг/м^3).