Поначалу рыцарем мог стать каждый, кто был достаточно смел и богат. Короли выбирали себе рыцарей из лучших воинов, которые выделялись доблестью, стойкостью и другими благородными качествами. Оружие и лошади были очень дорогими, поэтому только состоятельные люди могли стать рыцарями. В награду за их службу и преданность монарх даровал им благородное звание.
Рыцари не путешествовали в одиночку: кроме пажей и оруженосцев их сопровождала группа воинов, которая могла быть различной численности
рыцари были обязаны защищать владения своего командира.