1. Деепричастие - это самостоятельная неизменяемая часть речи, которая отвечает на вопросы (что делая? что сделав?) и обозначает добавочное действие при глаголе.
2. Не пишется с деепричастиями раздельно, кроме тух случаев, когда слово не употребляется без не или есть сочетание приставок.
3. Причастия совершенного или несовершенного вида образуются от тех же глаголов, берётся основа без окончания (ть,ти,чь) и добавляется я или в соответственно.
4. Деепричастный оборот - деепричастие с зависимыми словами.
5. Всё это - обстоятельства
6. Всегда выделяются запятыми с обеих сторон (и деепричастие, и оборот).
Надеюсь, что помог.