Для того чтоб измерить объем тела неправильной формы нужна емкость с водой. При погружении тела в жидкость оно (тело) вытесняет объем жидкости равный объему самого тела.
Например: помещаем тело в цилиндрическую емкость (предварительно рассчитав объем воды), далее считаем объем получившийся после погружения тела в жидкость. Вычитаем из получившегося результата предварительно рассчитанный объем. Разность и будет объем тела неправильной формы.