Не плачь,не печальтесь,не прячьте от людей,Избавь меня от неприятных разговоров,не упрямься понапрасну. А "ь" знак объясняется так:1)на конце глаголов всегда пишем мягкий знак 2) а -Ться или тся опрел\деляем по вопросу,если в вопросе есть мягкий знак то его пишем,если нету,то нет..Например: ПечалитЬся(что делатЬ?),прятатЬся(что делатЬ?)