1.Do you and your friends walk to school? 1.No,we don't
2.Does your best friend play football? 2.Yes,he does
Если подлежащее I, we, you, they - вопрос начинаем с DO
Если подлежащее he, she, it - вопрос начинаем с DOES
Если подлежащее выражено существительным, нужно подобрать к нему соответствующее местоимение. Например, как во 2м предложении подлежащее "friend" - "друг/подруга", ему соответствует местоимение he или she.