Помогите с английским в первом задании ещё нужно перевести

1. must
2. I had
3. Will have to
4. Don’t have to
5. Has to
6. Doesn’t have to
7. Will have to
8. Had to
(2)
1 вчера нам пришлось отправиться в Лондон
2 он должен отправиться Лондон
3 на следующей неделе она должна отправится в Лондон