Теплее всех зимой (кому?) медведю(Д.п.).Поздней осенью (кто?) медведь(И.п.) забрался (куда?,во что?) в берлогу(В.п.),припал к лапе и - на боковую.Будет всю зиму сосать (что?) лапу(В.п.),видеть (что?) сны(В.п.),слушать,как скрипят (над чем?) над берлогой(Т.п.) высокие (что?) ели(И.п.).