К предупреждающим относятся знаки:
крутой спуск, крытой подъём, скользкая дорога, опасная обочина, затор, дорожные работы, железнодорожный проезд, опасный поворот и т.д.
Думаю по названию этих знаков можно понять почему они так называются, эти знаки предупреждают о возможных опасных спусков и подъёмов, опасных поворотов и железнодорожных проездов.