Медиана проведенная к гипотенузе равна её половине, свойство такое у медианы прямоугольного треугольника.
Т.о. треугольник АМС равнобедренный, АМ=МС, а углы при основании равнобедренного треугольника равны, т.е. угол МАС=АСМ=21 градусу
СД по условию биссектриса и делит прямой угол АСВ пополам.
Отсюда и искомый угол МСД = АСВ/2 - 21 = 90/2 - 21 = 45 - 21 =24 градуса
Ответ: 24 градуса