Брат (подлежащее, выраженное существительным) вернётся (сказуемое, выраженное глаголом) с (предлог), прогулки (обстоятельство, выраженное существительным) через два часа (неделимое обстоятельство, "через" - предлог, "два" - количественное числительное, "часа" - имя существительное).