С помощью весов измеряешь массу(если даны масы гирь)
с помощью сосуда с водой измеряешь объем: например в сосуде 100мл воды, когда туда поместили камень то вода стала на отметке 1100мл=1.1л,
1.1 - 0.1=1л(объем камня в литрах)
1л=1дм^3.
зная массу и объем можно узнать плотность по формуле: Р=масса:объем
Вот и все)