По многим признакам строения членистоногие близки к кольчатым червям,
особенно к полихетам. Членистоногие - это двустороннесимметричные
сегментированные животные. Центральная нервная система у более
примитивных членистоногих очень сходна с лестничной нервной системой
полихет.
Специфические признаки членистоногих связаны с тем, что у
них тело покрыто очень плотной и прочной кутикулой, которая нередко
образует очень твердый панцирь из хитина. Хитин - это сложный
полисахарид, он эластичен, прочен и устойчив к химическим воздействиям.
В теле членистоногих обычно можно различить 3 отдела - голову, на
которой находятся основные органы чувств, служащие для ориентировки в
пространстве (глаза, усики и др.), и органы захватывания пищи. Сегменты
головы у членистоногих слитные. Далее следует грудь - тот отдел тела, на
котором располагаются основные двигательные придатки - ноги, а у
насекомых и крылья. Задний отдел тела называется брюшком. У некоторых
членистоногих все туловищные сегменты более или менее однородны, и тогда
в теле животного различают только 2 отдела - голову и туловище.
Традиционно
кольчатых червей сближают с членистоногими. Общими для них
особенностями можно считать наличие постларвальной сегментации тела,
связанное с этим особенное строение нервной системы (брюшная нервная
цепочка). Из всех кольчатых червей ближе всего к членистоногим
многощетинковые, что, возможно, свидетельствует о том, что кольчатые
черви — парафилетическая группа. Как и у членистоногих, у них развиты
боковые придатки тела, параподии, которые считаются предшественниками
ног членистоногих, а в циркуляции крови главную роль играет мускульная
обкладка спинного сосуда. Наличие кутикулы нельзя считать чертой,
уникально присущей кольчатым червям и членистоногим, поскольку
кутикулярные эпителии довольно широко распространены в разных группах
беспозвоночных. Более того, кутикула аннелид по большей части не
содержит хитина, характерного для членистоногих. У аннелид, как и у
некоторых других групп червей, хитинсодержащая кутикула имеется только
на небольших участках тела: на «челюстях» в глотке и на щетинках.
Вместе
с тем, по ряду особенностей эмбрионального развития кольчатые черви
близки к прочим трохофорным животным, например, моллюскам и
сипункулидам.
Вместе с тем, ряд исследователей полагает, что сходство
с членистоногими по таким признакам, как сегментация, строение нервной
системы, кутикула, есть результат конвергентной (параллельной) эволюции.