К мышцам-антагонистам относятся мышцы, сокращение которых приводит к движению в суставе в противоположных направлениях, в то время как к синергистам, что очевидно, относятся мышцы, содружественно выполняющих движение в одном направлении. Например, двуглавая мышца плеча (m. biceps brachii) выполняет сгибание в локтевом суставе, а трехглавая мышца (m. triceps brachii) -–разгибание в том же суставе. При этом следует понимать, что понятия антагонизма применяются весьма условно, потому и при разгибании, и при сгибании работают обе группы мышц. К мышцам синергистам относятся мышца предплечья – передняя группа обеспечивает сгибание кисти и пальце, задняя – их разгибание.