КНЯЗЬЯ УДЕЛЬНЫЕ, главы вассально-родственных государственных образований (уделов) в составе княжеств Северо-Восточной Руси (14-15 века), в Русском государстве (конец 15 – конец 16 века) и Великом княжестве Литовском (ВКЛ) (14 - середина 16 века). Происходили из династий Рюриковичей и Гедиминовичей, являлись кровными родственниками по мужской линии великих или «стольных» князей. В историографии к князьям удельным порой относят владетельных князей, младших родственников старейших князей в княжествах и землях Древней Руси 12-13 века. Однако в источниках термин «князья удельные» известен только со 2-й четверти 15 века (термин «удел» - с середины 14 века) и до 16 века встречается редко