1) Юные туристы путешествуют ежегодно на лодках по (чему? Д.п.) Волге, Днепру, Дону и Каме.
(Кто?) туристы - подлежащее,
(что делают?) путешествуют - сказуемое.
2) Для дальнего путешествия они запаслись (чем? Т.п.) провизией, тёплой одеждой и бельём.
(Кто?) они - подлежащее,
(что сделали?) запаслись - сказуемое.
3) Туризм от каждого требует (чего? Р.п.) дисциплинированности, выдержки и мужества.
(Что?) туризм - подлежащее,
(что делает?) требует - сказуемое.