Отворить ворота.проверяем от чего зависит правописание - Затвор-отворить. Отварить картофель. Варить-отварить. Посидеть на лавочке. посидеть-сидя. Поседеть от старости. Поседеть-седой. Полоскать бельё. Полоскать-полощет. Поласкать кота. Поласкать-ласка. и так далее это не сложно)