Зависимость пути от времени при прямолинейном движении тела массой 10 кг задана...

Масса известна. Чтобы найти кинетическую энергию, надо знать скорость. Скорость находится из уравнения движения (перемещения).
Скорость - первая производная перемещения по времени. Найдём закон изменения скорости, найдём скорость через 5 секунд.

$S = t^2-3t+2 \\ \\ v = S' = 2t -3 \\ \\ v(5) = 2*5 -3 = 7 \\ \\ E = \frac{mv^2}{2} = \frac{10*7^2}{2} =245$

Е = 245 Дж

ЗЫ. У остальных величин размерность правильная - масса в килограммах, время в секундах.