Ну например,два друга,которые спорят. Один другому говорит,ты не можешь даже выучить стихотворение. И тут другой отвечает :Нет,Я МОГУ ВЫУЧИТЬ СТИХОТВОРЕНИЯ....(это пример) и начинает ставить перед собой цель,сам себе говорит,Я ДОЛЖЕН ВЫУЧИТЬ стихотворение...