1-Исповедь-это признание в своих совершенных грехах перед Богом.Она подразумевает раскаяние и решение в дальнейшем не грешить.В поэме "Мцыри" показано,что сначало всё идёт вроде нормально,но если дальше,тем неровней.
2-Он хотел "помощи людской" в том, чтобы он раскаялся перед всеми своими грехами,и наконец снова вернулся к нормальной жизни,которая у него была(я могу только на этот момент из 2 вопроса ответить)
3-Дело в том,что Мцыри жил в монастыре как в тюрьме,а когда он вышел из него, он почувствовал свободу и саму жизнь