Допустим, первый говорит правду и он действительно Сеня.
Тогда вчера было воскресенье, а сегодня понедельник.
Но по понедельникам Сеня врет. Значит, он врет, и он Веня.
Тогда сегодня вторник, четверг или суббота.
А его друг - Сеня, и он врет по понедельникам, вторникам и средам.
А он говорит, что он по средам говорит правду. Значит, он тоже врет.
Единственный день, когда они оба врут - это вторник.
Ответ: Первый Веня, второй Сеня, сегодня вторник.