Нельзя отнимать "скорость от скорости"! А если результат "-" ? В "прошлое" вернётесь?
Все расчёты надо делать только из СРЕДНЕЙ скорости! (54+90):2=V средней=at
V ср.=20 м/сек. v ср.=at. a=20/6. a=3,333...v/сек.сек.
Если скорость не равномерная, то её СРЕДНЯЯ скорость= s/t=V средней=at
S=att. a=S/tt (и никаких "двоек" ни в числителе, ни в знаменателе!)