Предупреждающие знаки (в красном треугольнике, заранее предупреждают об опасностях)
запрещающие знаки (в красном кружке, иногда зачёркнуты, запрещают что-то делать)
предписывающие (в синем кружке) и предписывающие особые(в синем квадрате)
также можно написать знаки сервиса (в синем прямоугольнике)
про примеры нарисуй :
предупреждающий - осторожно, дети на дороге
запрещающий - парковка запрещена
предписывающий - парковка разрешена