Так как по определению вектор

имеет координаты

, а вектор

имеет координаты

, то:
вектор

имеет координаты

;
вектор

имеет координаты

;
вектор

имеет координаты

;
вектор

имеет координаты

.
Отсюда находим координаты вектора

:

.
Находим координаты вектора

:
Для того, чтобы векторы

и

были коллинеарными, достаточно следующего условия:
Подставляем значения полученных координат векторов:

,
откуда